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从运动学角度看，参考系可以任意选取。对一个具体的运动学问题，我们一般从方便出发选取参考系以简化物体运动的研究。古代研究天体的运动时，很自然以地球为参考系。托勒密的“地心说”用本轮、均轮解释行星的运动。哥白尼用“日心说”解释行星的运动时，也要用本轮和均轮。从运动学角度看，“地心说”和“日心说”都可以同样好地描述行星的运动。但从研究行星运动的动力学原因的角度看，“日心说”开通了走向真理的道路。开普勒在“地心说”的基础上，把行星的圆周运动改变为椭圆运动从而扔掉了本轮、均轮的说法，开

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笏，手板。古代官吏上朝时所执的记事板。《后汉书·礼仪志中》：“正德曰：‘八能士各言事。’八能士各书板言事。” 南朝 梁 刘勰 《文心雕龙·奏启》：“自 汉 置八仪，金属夹芯板，密奏阴阳，皁囊封板，故曰封事。” 唐 韦应物 《发广陵留上家兄兼寄上长沙》诗：“家贫无旧业，厦门夹芯板，薄宦各飘飏，执板身有属，淹时心恐惶。”《宋史·陈恕传》：“ 恕 每便殿奏事， 太宗 或未深察，必形诮让。 恕 歛板踧踖，退至殿壁负立，若无所容。” 清 黄宗羲 《参议阎公神道碑》：“公既不得行其志……遂投板

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指铸钱的模子。《清文献通考·钱币一》：“民间日用小钱久已剔除，其馀官板制钱，或因行用日久，稍有边幅不整及颜色微暗者，见饬呈缴给价解局改铸。”参见“ 板板六十四 ”。